大楚发展海上贸易和建立海军的计划一经确定，便紧锣密鼓地展开了。萧逸晨凭借着丰富的军事经验和卓越的领导才能，负责海军的筹建工作。他亲自挑选将领和士兵，制定严格的训练计划，力求打造一支纪律严明、战斗力强大的海军部队。

在造船方面，大楚召集了国内最优秀的工匠，借鉴以往的造船技术并加以创新。新型的战船不仅船体坚固，而且配备了先进的武器系统，如威力巨大的火炮和精准的弩机。经过数月的努力，一支初具规模的海军舰队终于建成。

与此同时，楚玉衡在京城积极推动海上贸易的发展。他制定了一系列优惠政策，鼓励商人投资海上贸易。设立专门的贸易管理机构，负责规范贸易秩序，处理贸易纠纷。为了吸引更多的海外商人，楚王衡还派遣使者前往各国，宣传大楚的商业优势和开放政策。

随着海军的逐渐强大和贸易政策的完善，大楚的海上贸易日益繁荣。一艘艘满载着丝绸、茶叶、瓷器等商品的商船，驶向海外各国。在海外市场上，大楚的商品备受青睐，吸引了大量的财富流入国内。同时，大楚也从海外引进了许多先进的技术和文化，进一步促进了国内的发展。

在一次海上贸易航行中，商船队遭遇了一伙海盗的袭击。这伙海盗十分猖獗，他们装备精良，手段残忍。然而，大楚的海军及时赶到，与海盗展开了激烈的战斗。在萧逸晨的指挥下，海军将士们英勇奋战，凭借着先进的战船和武器，迅速击败了海盗，保护了商船队的安全。