楚玉衡虽担心萧逸晨的安危，但也深知他的能力，于是说道：“陛下，萧将军此去责任重大，臣愿在朝中全力支持，确保粮草、军备等物资及时供应。”

得到皇帝的许可后，萧逸晨开始紧锣密鼓地筹备此次出征。他从军队中挑选了一批精锐士兵，这些士兵不仅武艺高强，而且熟悉海战的技巧。同时，他还命工匠们打造了一批先进的战船，配备了强大的武器装备。

出征前，萧逸晨回到京城，与楚玉衡道别。两人在王府中相对而坐，气氛有些凝重。

“阿衡，此次南下，不知何时才能归来，京城之事，还需你多多费心。”萧逸晨说道。

楚玉衡拍了拍萧逸晨的肩膀，“你放心去吧，我会守好京城，等你凯旋归来。南方海域凶险，你一定要小心。”

萧逸晨点头，“我会的。此次剿灭海盗，也是为了大楚的海上贸易和沿海百姓的安宁，我定当全力以赴。”

次日，萧逸晨率领大军浩浩荡荡地出发了。京城的百姓们纷纷前来送行，他们望着萧逸晨的背影，心中充满了期待，希望他能早日平定海盗，平安归来。

萧逸晨站在船头，望着前方一望无际的大海，眼神坚定。他知道，这将是一场新的挑战，但他有信心带领将士们取得胜利，为大楚开辟一片安宁的海域 。